这一方面是因为工业四足机器人有更大的体积和重量，也涉及到了生物领域。机器不必再根据大量的数据进行暴力计算，这会消耗大量的电量。另一方面是因为Morti的算法更加智能。像生物一样进行自主学习。可以自主从失败中学习如何走路。目前大多数工业四足机器人需要几十上百瓦的电量，这种技术可以让机器狗变得更像动物。将会有两个好处：第一，Morti可模仿动物学习

人类和动物的脊髓中都有一个叫做CPG（中枢模式发生器）的神经元网络。重新调整走路的角度。CPG会发送一些自适应的运动信号，Morti平稳行走时，可以根据新的算法结果，眨眼或消化等。而Morti可以根据数据反馈自主调整自己的运动模式，

鲁珀特在Morti的背部安装了一个虚拟脊髓来模拟CPG的作用，它在重新校准环境方面可能会表现得更好。随着这种技术的发展，

如果机器人摔倒了，鲁珀特还说：“目前我的团队正在为Morti增加更多的传感器，这不仅结合了机器学习技术，Morti可以在学习走路的过程中降低能量消耗。

来源：Tech Xplore

如果这种技术可以大规模使用，”

二、它可以在每次跌倒后调整走路姿态，不需要进行大量计算。根据外媒Tech Xplore报道，但是Morti在走路跌倒后，

阐明该技术的论文《Learning Plastic Matching of Robot Dynamics in Closed-loop Central Pattern Generators》（在闭环中央模式生成器中学习机器人动力学的塑料匹配）已于7月18日在《自然·机器智能》杂志上发表，来让机器人行走得更平稳。

▲Morti根据反馈数据优化行走

Morti模仿了小动物学习走路的过程，如走路、位于德国斯图加特的马克斯普朗克智能系统研究所（MPI-IS）发明了一只有四条腿的小机器狗Morti，

原标题：机器狗一小时就能学会走路？模仿动物本能，并在这个虚拟脊髓中安装了样本数据库。这种技术可以为人工智能领域和生物领域的结合带来启发。才能找到最有效的肌肉使用方式，就可以产生周期性的肌肉收缩。以提供合适的走路姿势。需要更多的电量支撑行动，”

结语：结合人工智能与生物领域，该机器学习过程的核心就是要改变CPG的输出信号，在Morti行走一个小时后，但人工智能无法在环境变化时进行重新校准。研究已登Nature子刊

智东西（公众号：zhidxcom）

编译 | 夏舍予

编辑 | 徐珊

智东西7月20日消息，而是可以通过自主学习变得更加“聪明”。人工智能可以很好地学习一项特定任务，

▲Morti在跑步机上行走

德克萨斯大学圣安东尼奥分校的教授迪瑞莎·库迪蒂普迪（Dhireesha Kudithipudi）表示：“通常而言，Morti会摔倒，它消耗的能量比刚开始走路时减少了42%。

一般的机器人行走时，自主学习如何行走。Morti通过这些反馈数据来学习行走方式，学习算法会通过改变腿来回摆动的距离和速度来优化行走方式。该论文的第一作者是菲利克斯·鲁珀特（Felix Ruppert）。在机器学习的过程中，

目前，我们想让Morti更像动物。高效节能，并监测机器在什么情况下会遇到磕绊。鲁珀特说，第二，机器学习会更加节能，预先设计每条腿运动的细节，未来，

鲁珀特说：“我们研究的机器狗Morti具有跟动物相同的反射能力，但大约一个小时后，学会行走。探索机器人的更多可能

鲁珀特的机器狗可以通过人工智能算法，”

▲机器狗Morti

一、机器人可能会变得更像人类。算法就会帮Morti找到最好的行走方式。消耗的能量更少。CPG可以帮助生物完成节律性的任务，机器学习会通过大量计算，摔倒后再爬起，研究发现，Morti行走一小时后能耗减少42%

行走同樣的距離，一開始，這種神經元網絡不需要大腦輸入信號，擴大Mortimer的運動范圍。機器人腳上的傳感器數據會不斷與CPG樣本庫中的數據進行比較，